1951-ben született Tokióban, Ueshiba Kisshomaru második fiaként, az alapító Ueshiba Morihei unokájaként. Diplomát a Meiji egyetemen szerzett. Nagyapja és édesapja nyomdokain járva, mint jelenlegi Doshu tanítja és igazgatja az Aikidot.

1986-ban az Aikikai Alapítvány ügyvezető igazgatójává, 1996-ban elnökévé nevezték ki. 1999-ben, édesapja halála után hivatalosan is megkapta az örökösi címet. 2006-ban Sao Paulo (Brazilia) Anshetta érdemérmével tüntették ki, 2009-ben Oroszország elnöke a Barátság Érdemérmét adományozta neki. 2012-ben a korábbi Aikikai Alapítvány helyébe lépő Aikikai Társadalmi Érdekeltségű Alapítvány elnökévé nevezték ki, illetve a Spanyol Valencia Polytechnic Egyetem Arany érdemérmével tüntették ki. 2013-ban munkája elismeréseként a Japán kormány a kék szalag érdemérmet adományozta neki. 

Fia Ueshiba Mitsuteru Waka sensei.

Ha valakit nem csak a rideg tények érdekelnek, hanem a Doshu személyiségét is szeretné megismerni, remek interjút olvashat az Aikido Kids honlapján.