1980-ban született az aikido alapítójának dédunokájaként, aki egy nap majd nagyapja és édesapja nyomdokaiba lép, mint doshu.
Mitsuteru lesz majd e cím negyedik birtokosa. Addig azonban Waka senseiként (fiatal mester) lesz ismert. Neve, Mitsuteru, több jelentéssel bír: betöltő, követő, a központnak megfelelő. Ez lehet édesapja utalása arra nézve, milyen szerep vár rá az aikido világában. A Hombu Dojoban jelenleg ő a dojo-cho (vezető edző).
Waka sensei Romániában adott interjúja angol felirattal megtekinthető az AikiMag-on.